Doesburg ligt aan de IJssel op de plek waar de Oude IJssel uitmondt in de IJssel. Doesburg ontstond op de plaats waar ten tijden van de Romeinen een burcht gelegen was. Volgens sommige bronnen kwam de IJssel er niet vanzelf, maar werd ongeveer 12 jaar voor Christus een waterweg  gegraven op last van de Romeinse keizer Nero Claudius Drusus. Het mooie stadje Doesburg had toen de naam Drusibergum.